Abordarea Tesla în materie de conducere autonomă, bazată doar pe viziunea camerei, nu se compară cu un perete fals în stilul lui Wile E. Coyote, indică un test recent efectuat. La începutul acestei săptămâni, fostul inginer NASA și youtuber Mark Rober a postat un videoclip în care a încercat să vadă dacă poate păcăli o Tesla Model Y care utilizează funcția de asistență a șoferului Autopilot să treacă printr-un perete de polistiren deghizat pentru a arăta ca o continuare naturală a drumului din fața sa. Tesla s-a apropiat de perete cu 40 km/h și, în loc să se oprească, trece direct prin el, lăsând o gaură uriașă, relatează Popular Science.
„Se pare că Tesla mea este mai puțin Road Runner, mai mult Wile E. Coyote”, spune Rober în timp ce inspectează daunele de pe capota din față. Videoclipul, postat în urmă cu câteva zile, a adunat peste 45 de milioane de vizualizări.
Ar fi putut senzorii Lidar să detecteze peretele fals?
Cascadoria se inspiră dintr-o scenetă emblematică Looney Tunes din Road Runner Show. În desenul animat, Wile E. Coyote a încercat să îi întindă o capcană lui Road Runner pictând ceea ce pare a fi intrarea într-un tunel pe peretele unui bolovan, în speranța că îl va opri din drum. Road Runner ocolește colțul și trece direct prin el. Când îl urmărește cu furie, Wile E. se izbește cu fața de intrarea falsă a tunelului. Din păcate, încă o victorie pentru „Beep Beep”.
Rober este convins că vinovatul pentru accident în cazul său este lipsa senzorilor Lidar din Autopilot. Lidar, care înseamnă Light Detection and Ranging, funcționează prin trimiterea a milioane de impulsuri laser în toate direcțiile în jurul unui vehicul și măsurarea rapidității cu care acestea ricoșează. Aceste informații sunt utilizate pentru a crea rapid o hartă 3D a împrejurimilor vehiculului și pentru a-l ajuta să evite obstacole precum pietonii, animalele sau – în acest caz – un zid camuflat.
Deși majoritatea sistemelor de vehicule autonome de nivel înalt care circulă în prezent, cum ar fi Waymo, utilizează Lidar în mod proeminent, Tesla s-a opus mult timp acestei tendințe în efortul de a crea într-o zi o „autonomie completă”, utilizând doar vederea camerei. Elon Musk, CEO-ul companiei, a fost foarte deschis în legătură cu această abordare, criticând în mod repetat Lidar ca fiind o „cârjă” și o „misiune prostească”. În materialul video, Rober explică de ce crede că așa-numita „cârjă” ar fi putut împiedica trecerea mașinii sale Tesla prin perete.
„Deși [zidul fals] pare într-un fel convingător, procesarea imaginilor din creierul nostru este suficient de avansată încât să ne dăm seama de inconsecvențele vizuale minore și să nu-l lovim”, a spus Rober. „O mașină cu Lidar s-ar opri pentru că folosește un nor de puncte care detectează un zid fără să vadă deloc imaginea”.
Pentru a întări această afirmație, Rober a repetat același test folosind un prototip bazat pe Lexus RX echipat cu Lidar. În acest caz, Lexus a detectat peretele și a încetinit până la oprire înainte de a intra în contact cu acesta. Rober a efectuat mai multe teste suplimentare, inclusiv pentru a vedea dacă vehiculul se va opri în fața unui manechin aflat în drum, atât în condiții de cer senin, cât și în condiții de ploaie și ceață. Lexus s-a oprit în ambele scenarii, însă Tesla pe Autopilot a avut dificultăți în a detecta manechinul în condiții meteorologice nefavorabile.
Lipsa Lidar pe Tesla a atras atenția autorităților de reglementare
Deși rezultatele lui Rober sunt destul de amuzante, ele indică o dezbatere reală care face ravagii printre dezvoltatorii de vehicule autonome – adesea cu consecințe grave. Anul trecut, Administrația Națională pentru Siguranța Traficului pe Autostrăzi a deschis o nouă anchetă federală cu privire la funcția Full-Self-Driving (FSD) a Tesla, o versiune presupus mai avansată a Autopilot, în urma numeroaselor rapoarte de accidente în condiții de vizibilitate redusă. Unul dintre aceste rapoarte de accident s-a soldat cu moartea unui pieton.
Mai mulți experți în conducerea autonomă care au vorbit anterior cu Popular Science nu au exclus complet posibilitatea unor sisteme autonome conduse în principal de viziunea camerei. Cu toate acestea, ei au indicat mai multe exemple din lumea reală – inclusiv unul în care o Tesla pe Autopilot a trecut printr-o căprioară fără să se oprească – ca fiind posibil legate de lipsa Lidar.
„[LiDAR] vă va spune cât de repede se mișcă acel obiect din spațiu”, a declarat anterior pentru Popular Science William Riggs, profesor la Universitatea din San Francisco și expert în vehicule autonome. „Și nu o va estima așa cum ar face o cameră atunci când o Tesla folosește FSD”.
