Un studiu prezentat la cea de-a 56-a Conferință de Științe Lunare și Planetare, eveniment finanțat și organizat de NASA încă din anii 70, aduce în prim-plan o nouă direcție pentru explorarea robotică a Lunii, utilizarea roboților cu picioare. O echipă de la Universitatea din California de Sud (USC) a demonstrat că aceștia pot oferi o mobilitate superioară pe terenuri dificile și pot aduce un plus de eficiență științifică prin capacitatea de a simți și interpreta textura solului, anunță UniverseToday.
Studiul a evaluat capacitatea roboților cu picioare de a se deplasa pe soluri lunare simulatoare, analizând viteza de mers și adaptabilitatea la terenuri dificile. Lucrarea sugerează că astfel de platforme robotice ar putea contribui substanțial la explorarea științifică in-situ și la realizarea obiectivelor misiunilor Artemis, derulate de NASA în deceniul următor.
Roboții care merg pot învăța terenul în timp real
Potrivit autorilor, terenurile planetare prezintă provocări semnificative, nisip fin, pante abrupte și zone stâncoase. Roboții cu picioare, asemănători unor câini, prezintă o mobilitate superioară în astfel de condiții. Studiul a comparat două tipuri de mers, unul lent (Crawl-N-Sense), cu mișcare secvențială a picioarelor, și unul rapid (Trot Walk), care simulează mersul în diagonală, specific unor roboți utilizați deja în aplicații terestre.
Tehnologia patrupedă aduce mobilitate și simț tactil în explorarea spațial
Cercetările au indicat că acești roboți pot detecta diferențe de consistență în regolitul lunar și chiar prezența gheții, fără a utiliza instrumente suplimentare, ci doar prin simpla deplasare. Această capacitate ar putea transforma misiunile de prospecțiune a apei în zone greu accesibile, cum sunt regiunile permanent umbrite ale Lunii.
Roboții sunt antrenați în terenuri extreme de pe Pământ
Pentru dezvoltarea acestor capabilități, roboții au fost testați în condiții extreme pe Terra, inclusiv în deșertul White Sands din New Mexico, care simulează teren marțian, și pe muntele Hood din Oregon, considerat un analog lunar datorită ghețarilor săi vulcanici. Scopul acestor experimente este de a antrena roboții să recunoască diferite tipuri de sol și să-și ajusteze mersul în funcție de rezistența acestuia.
O potențială contribuție la misiunile Artemis și la colonizarea lunară
Această cercetare se desfășoară în contextul programului Artemis, prin care NASA intenționează să readucă oameni pe Lună pentru prima dată din 1972 și să stabilească o prezență umană de lungă durată.
Roboții cu picioare ar putea însoți echipajele umane sau prelua sarcini autonome, contribuind la construirea infrastructurii lunare sau la cercetarea zonelor periculoase. Un prototip a fost deja propus pentru selecția în misiunea Artemis IV, în colaborare cu Blue Origin și Honeybee Robotics.
